Vc precisa fazer a primeira compra com o seu cartão (que já possui a função contactless) inserindo na maquininha. Mas só na primeira compra com este cartão.
Depois é só ir em algum comercio, mercado, cinema, lanchonete que possua a maquininha com o simbolo de aproximação e quando a atendente pedir para vc passar o cartão, vc aproxima o seu cartão junto com o simbolo da maquininha (Geralmente é proximo da tela) e espera um segundo e a maquininha fará um som, tipo um Bip.
e a compra será aprovada que nem como se vc tivesse pago.
Abaixo, deixo o video da Nubank explicando sobre a função.