Bom dia @Heitormeganet!
Eu realmente não uso e nem usaria, mas para empresas que precisam gerar muitos boletos e=com frequência, uma API seria sensacional. Tem também o fato de muita parte dos serviços das empresas serem feitos em um computador, e para gerar boletos pela conta PJ do Nubank, ainda é somente pelo telefone.
Temos outros tópicos semelhantes também, se você quiser dar uma olhada: