gente boa noite! 
bem, já procurei em tudo que é lugar no app da nubank no meu celular algo que falasse sobre, mas não encontrei.
To precisando de uma tal de assinatura eletrônica/ digital da nuconta e não encontrei nem lembro de ter criado alguma.
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Assinatura Eletrônica? 
Creio que isso não existe no Nubank.
Provavelmente você deve estar procurando o código de autenticação que em muitos documentos vem como assinatura eletrônica pra comprovar a veracidade da operação.
Não seria isso?
Boa noite @Moesio_Goncalves! Seja bem-vindo! Sei que a Caixa Federal tem uma senha, para transações através do celular ou computador, para a qual foi atribuído o nome “assinatura eletrônica”. Não é o caso? No Nubank não ouvi falar que utilize assinatura eletrônica. Talvez, em alguns casos, o NuBank peça a assinatura digital, mas se este for o seu caso, acredito ser alguma coisa simples, por PDF. Caso, ainda não seja isso, seja assinatura digital com certificação, é melhor ligar para 0800 608 6236 ou mandar email para meajuda@nubank.com.br.