Isso mesmo @AliceSP!
O passo a passo está aqui, lembre de após criar sua conta no PicPay validar ela:
picpay.com/auxilio
Não tem @Raquel_Azevedo, não gera multa alguma, fica trânquila, te recomendo usar o método Cartão de Débito Virtual > PicPay > Retirar (Transferir para o Nubank)
O pagamento por boleto pelo Caixa TEM costuma falhar nas primeiras tentativas.