Boleto de depósito = Uso pessoal para depositar recursos próprios em sua conta através do pagamento do mesmo, sendo sua emissão gratuita.
Boleto de cobrança = Documento emitido para cobrança de produto ou serviço prestado, no Nubank disponível apenas na conta PJ, e diferente do boleto de depósito nele você pode alterar o vencimento e o pagador do mesmo.