Olá Matheus, bom dia.
Já deu uma olhada nas informações oficiais no link Saiba como pedir o cartão Nubank - Fala, Nubank?
Fora isso realmente não existe uma forma garantida, mas existem várias dicas tanto dos funcionários do Nubank quanto usuários em diversos lugares. Aqui você pode encontrar muitos tópicos em relação a isso, mas resumidamente posso lhe dizer que o mais importante é paciência e em segundo o melhor comportamento financeiro possível.
A paciência é essencial porque mesmo que faça tudo possível e tenha todas as características pode não conseguir, pois a Nubank ainda é uma empresa e tem suas limitações, além de competir e seguir regulamentos do mercado financeiro.
Após isso tudo, geralmente as dicas são que use conta o máximo possível, nunca fique devendo a nada e ninguém, faça e acompanhe seu cadastro positivo e, se puder, ainda faça investimentos.