Por enquanto creio que não tem alguma previsão para a liberação de conta conjunta na Nu Invest. Ao menos o nubank não se manifestou sobre esta questão de prazo em ralação a este recurso.
Nas FAQs da NuInvest é localizado apenas a informação de um só titular por conta.
Se caso desejar, você pode tentar sugerir a equipe do nubank este serviço conjunto na Nu Invest clicando no tópico abaixo