Primeiro: para ajudar nas buscas, alguns termos usuais
“contact less”, “sem contato”, “por aproximação”
são os mais usuais. [exemplo 01] [exemplo 02] [exemplo 03]
Parece que o pagamento por “aproximação” tem ganhado mais força e popularizado no linguajar do português do Brasil.
Segundo: Este limite realmente parece não ser bem definido, e sim ser um valor estimado. Existem relatos de pagamentos acima dos R$ 50,00 (na época deste limite) que passaram sem problema.
Eu mesmo já tive pagamentos realizados acima dos R$ 100,00 que não pediu senha! Achei estranho e não soube dizer se foi motivado por alguma alteração neste máximos permitidos, antes da solicitação da senha.
Terceiro: Existe um tópico na ajuda do App que neste momento (Jun/2021) indica o valor atualizado oficialmente para R$ 200,00. Conforme imagem abaixo: