Essa taxa de reserva é apenas um valor que a Nubank separa para que você consiga comprar o ativo, como podem ocorrer variações no preço isso garante que a sua ordem seja efetuada naquele momento, mas isso não se trata de taxa de corretagem e depois esse valor retorna para você.
Exemplo:
Você comprou o ativo ABCD3 que custa R$ 10,00 e o valor enviado foi de R$ 10,20 (R$ 0,20 é essa reserva que a Nubank faz e estou desconsiderando a taxa da B3 que é comum para todas corretoras)
A ordem é executada a R$ 10,05 por exemplo e volta R$ 0,15 para a sua conta. Assim você conseguiu comprar no melhor preço (à mercado) naquele momento.
Uma observação aqui é que você pode escolher o valor que quer pagar na hora da compra, eu recomendo sempre fazer isso já colocando alguns centavos a mais para pegar a ordem ao seu preço ideal.