Paguei dia 15 de dezembro licenciamento do carro pela nubank até agora não liberou
Oi, @mayane_vieira tudo bem? Bem-vinda à comunidade! 
Já conferiu se o pagamento foi realizado de fato ou se foi feito um agendamento? Confira esta informação ou o comprovante de pagamento na sua timeline na Conta do Nubank. Na posse deste documento, apresente-o junto ao órgão do licenciamento do carro, pois, se o pagamento foi efetuado, com o comprovante você terá a resolução da dificuldade!
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Você já verificou se havia alguma observação naquela caixa inferior do boleto? Alguns órgãos vinculam o pagamento a uma instituição financeira específica.
Caso não tenha nenhuma sinalização nesse sentido, a orientação do @Elves prevalence!
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Boa tarde
Você mora em qual Estado?
As regras variam de acordo com o Estado
Em que o veículo está registrado
Aqui em São Paulo
O pagamento é feito através do Renavam
Em bancos conveniados
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