E aí @Douglas_Nicolas, tudo bem? Bem-vindo à comunidade! 
Olha, há um tópico na comunidade que trata dos documentos aceitos. 
Acredito que esse documento de sua avó se enquadra como documento de Carteira de Órgão de Classe. Ao fim das dúvidas, te aconselho a consultar o atendimento do Nubank via telefone e tirar a dúvida, 0800 608 6236.