Você pode cadastrar o cartão de crédito(não débito) no Picpay, para pagamentos de consumo:
Conta de água, luz, telefone, compras da internet etc, transferir algum dinheiro para o seu amigo, caso ele te venda algo ou te forneça algum serviço ou até para dividir uma conta de restaurante por exemplo.
O que não pode é gerar boleto de depósito do Nuconta e pagar com o limite do cartão, ou pagar a fatura do cartão com o limite do cartão, para rolar a dívida pro próximo mês, ou com objetivo de aumentar os pontos do Rewards, usando dessa forma e identificada pelos algoritmos do Nubank seu cartão pode ser cancelado.