titulo não registrado e impossível de efetuar o pagamento
Olá @Willgo, tudo bem?
Esse erro aparece ao tentar pagar um boleto do Nubank?
Se sim, espera um pouco e tentem novamente, os boletos podem demorar um pouquinho para ser registrado e ficar disponível para pagamento 
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então, eu gerei o boleto para efetuar o pagamento da fatura do cartão, porem esta dando titulo não registrado, e fiz um boleto para deposito na NuConta também e ele também esta dando titulo não registrado.
Oi @Willgo 
Acho que essa explicação pode te ajudar 
Qualquer problema a mais, pode entrar em contato com o Nubank. Os xpeers fazem questão de te ajudar:
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Hoje eu gerei esperei uns 20 minutos(Normalmente é só 2 minutos) e realmente continuou dando não registrado, parece ter havido alguma instabilidade, deixei pra mais tarde e deu certo.