Como posso fazer isso? Não me sinto segura com minha senha atual.
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Seja bem-vinda, @Talita_Yasmim! 
A senha de 4 dígitos do cartão até onde sei não é possível ser alterada. Inclusive, no próprio artigo do Nubank explica que só pode ser feito a recuperação pelo app caso esqueça, mas a alteração da mesma não é possível.
A senha do cartão Nubank, formada por 4 dígitos (apenas números), também é criada no momento do cadastro e não pode ser alterada.
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É trocada somente em casos excepcionais, se você não compartilhou com alguém a senha, pode ficar tranquila.
Aqui tem umas dicas de segurança que recomendamos a leitura:
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Não é possível mudar a senha de quatro dígitos do cartão Nubank . Entretanto, você pode alterar a senha de acesso ao aplicativo, desde que você se lembre da senha atual.
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Seja bem vinda @Talita_Yasmim a nossa comunidade.
Conseguiu alterar sua senha com as dicas dos amigos? Nos conte aqui se deu tudo certo.
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Quero trocar a senha de quatro digito do nubank
Minha irmã está tentando mudar a senha do cartão de crédito Nubank pois teve o celular hackeado, mas, diante de tanto dificuldade que a instituição tem apresentado, vou recomendar que ela cancele o cartão e peça em outro banco.
O celular ter sido hackeado o problema tá no dispositivo não na senha de 4 digitos 
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Houve um vazamento de dados em um serviço governamental que comprometeu a mesma senha que uso no cartão físico do nubank. Agora meu CPF está associado a essa senha em uma base de dados pública. Isso não é responsabilidade do Nubank, no entanto, a possibilidade de eu trocar a senha resolveria isso.
Boas-vindas à NuCommunity, @robsonrosa!
Pois é, infelizmente no momento não é possível que seja alterado a senha de 4 dígitos, quem sabe no futuro possam liberar com um novo modelo
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Esse cartão serve para compras presenciais? Porque eu não estou conseguindo sempre dá erro na senha
Sim o cartão de crédito físico serve pra compra presencial, vale verificar se a senha de 4 dígitos tá correta, se tiver, vale entrar em contato com o Chat do Aplicativo
Acabei de fazer uma compra e ela foi recusada, porque ocorreu um erro no envio da senha, é possível ver ela no app?
É possível sim 
Abra o App, clique na sua foto de perfil > Central de Proteção > Ajustes de Segurança > Consultar senha de 4 dígitos
Ou ver o passo a passo no link abaixo
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Como troco minha senha de 4 dígitos do cartão, não é uma senha segura
Não é possível alterar, o Nubank atualmente não dá essa possibilidade, apenas a senha de 8 dígitos.
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Como que eu faço para desbloquear meu cartão nubank e trocar a senha dele pq eu passei para uma pessoa e ela tá usando se a minha permissão aí quero trocar como que eu faço??
Boas-vindas à comunidade, @Marcelo_Isaias!
O recomendado é nunca emprestar o cartão de crédito, o que você pode fazer é emitir uma nova via do cartão, assim a pessoa não conseguirá usar o cartão, mas não é possível alterar a senha de 4 dígitos.
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Infelizmente, pelo app é impossível.
A única possibilidade, é isso somente se tiver alguma justificativa extremamente importante, é através do antendimento de suporte do Nubank.
Nunca ouvi relatos de sucesso, mas não custa nada tentar. 
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Em caso de hack, eu solicitaria um novo cartão ou no mínimo eu bloquearia o físico e não usaria mais, cria um virtual novo e adiciona no gpay/samsung pay e seja feliz