O Nubank ainda não oferece modalidade de empréstimo dando bens em garantia.
EDIT: o Nubank possui uma parceria com a Creditas para oferecer empréstimos com veículos dados em garantia. O passo a passo da operação tá nesse link que copiei abaixo.
Obrigada @Kleber_Vieira1 por me lembrar dessa funcionalidade, realmente me passou batido na hora de responder
