Eu já transferi para poupança da Caixa pelo Nubank e foi tranquilo. Mas já faz muito tempo e era a interface antiga ainda.
Creio que agora dá pra identificar o tipo de conta do destino e o app não deixa fazer a transferência se não for conta corrente.
Também enfrentei o mesmo problema, mas não se trata do Nubank e sim da conta poupança que não são todas que permite a modalidade TED, confirmei a informação através da central de ajuda do próprio aplicativo do Nubank 
Posso enviar dinheiro da conta do Nubank para uma conta do tipo poupança?
Com a sua conta do Nubank é possível fazer transferências via TED!
Atualmente, não são todas as contas poupança que aceitam transferências via TED (é comum que recebam transferências somente via DOC). Por isso, caso tenha dúvidas sobre a elegibilidade da conta de destino receber transferências nessa modalidade, o ideal é que o titular da conta verifique diretamente com a instituição receptora.
Bom dia a todas e todos.
Tive dúvida sobre esse tópico, fiz uma busca no google e acabei vindo parar aqui.
Então tive coragem e fiz a transferência que foi extremamente simples e rápido.
Se você tiver dúvidas ou com receio (assim como eu) vá no aplicativo e veja se todos os dados conferem. Foi assim que fiz com sucesso.
Espero ter ajudado.