Oi @luizedusc já aconteceu comigo essa mensagem na máquina, mas eu não cancelei nada não. Paguei no chip e no dia seguinte tentei novamente e foi de boa! Minha teoria é que tem máquinas com leitor ruim ou pode acontecer de você tirar rápido demais o cartão (ou ficar movimentando o plástico), o que pode gerar problemas de leitura.
Quando dá eu largo o cartão em cima da máquina e nunca mais tive problemas! Acho que não precisa cancelar não, é uma tecnologia bem bacana, mas estes problemas acontecem por ter pouca gente acostumada e poucas máquinas totalmente estáveis 