Olá @Junior_amaral seja bem-vindo a comunidade NC!
Sim, ao antecipar as últimas parcelas do seu empréstimo pessoal do Nubank, o valor das parcelas antecipadas podem diminuir. Isso ocorre porque você está pagando antecipadamente uma parte dos juros que seriam aplicados nas próximas parcelas, reduzindo assim o custo total do empréstimo. Ainda, você consegue ver o valor do desconto.
Boa sorte!