Pessoal, alguém sabe se a função Cobrar permite receber pagamentos de pessoa jurídica?
Já li que não pode gerar boleto e enviar para terceiros pagar, ainda mais se for PJ. Então, estou buscando uma outra alternativa para facilitar o recebimento por serviços prestados à empresa sendo que sou pessoa física ainda 
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Olá @joycervi !
A função Cobrar ela basicamente serve para você divulgar seu PIX.
Se você não abriu um CNPJ, por enquanto não é uma empresa.
Você pode usar seu PIX para receber valores como Pessoa Física, se presta serviços como Pessoa Física.
Pode acontecer da sua conta ser bloqueada por movimentação suspeita, sendo necessário solicitar a um contador para elaborar um DECORE, afim de comprovar que as movimentações são lícitas.
Seria melhor você abrir um CNPJ e uma Conta PJ pra evitar problemas assim.
@joycervi seja muito bem-vinda à comunidade. Leia até o final, tem um bônus pra ti 
O @ree foi bem didático e ele está correto.
A @Vittoria_Cunha em 2021 respondeu esta dúvida da @Leetiap que também estava com esta dúvida: 
Já pensou em abrir uma empresa e ter um CNPJ, você pode abrir uma MEI (Microempreendedor Individual ).
Dá uma olhada neste site do Governo, para ver se de fato sua atividade pode ser considerada como MEI
https://www.gov.br/pt-br/servicos/realizar-registro-como-microempreendedor-individual-mei
E neste vídeo tem o passo-a-passo para brir uma MEI
Com isso vc traz a sua conta PJ pro Nubank e pode cobrar geral sem medos!
Abraço e continuamos conectados!