Sobre o saque gratuito, tecnicamente o Nubank não cobra pelo serviço de saque, mas sim a Rede Banco 24h por conta do IOF, o Nubank apenas repassa o valor ao consumidor final, coisa que o Banco Inter não faz, o Banco Inter assume o valor para não prejudicar seus clientes, eles inclusive divulgaram uma nota sobre esse gesto. Essa informação que o Nubank não cobra tarifa de saque mas sim as redes de caixa está disponível na ajuda do app, abaixo segue trecho retirado da ajuda do app:
IMPORTANTE
O Nubank não cobra nenhuma tarifa, mas algumas redes de caixas cobram.
Como o saque é considerado uma transação financeira, é cobrado IOF sobre o valor sacado (saque nacional: IOF fixo de 0,38% + IOF diário de 0,0082%; saque internacional: IOF de 6,38%).
Em suma: no meu ponto de vista, o Nubank está em acordo com essa resolução do Banco Central porque tecnicamente eles não cobram tarifa de saque. Tecnicamente.