Se você quer transferir diretamente para a poupança, sem passar pela conta corrente, no BB.
Tente por esse tutorial aqui:
Os depósitos efetuados na conta poupança do Banco do Brasil devem iniciar com a variação 51. O número da conta poupança deverá ter 9 dígitos (além do dígito verificador). Caso o número da conta não tenha 9 dígitos, deverá ser acrescentado o número 0.
Assim, o número da conta inicia-se com 51 + zeros (se necessário) + radical da conta corrente + dígito verificador da conta poupança. O dígito verificador da conta poupança deverá ser alterado conforme a tabela abaixo:
Exemplo:
Conta Corrente : 1234-5
Conta Poupança : 510001234-8
Fonte: Receita Federal — Receita Federal
Ignore o digito verificador da agência, quando for transferir pelo Nubank.
Se a transferência voltar, realmente só é possível transferir diretamente para a conta, e por lá para a poupança.