Oi, gente! É uma dúvida comum, mas a Carteira de Trabalho e Previdência Social não é um documento válido para abertura de conta. O propósito dela é trabalhista.
Um RG é necessário para o dia-a-dia, pois além do Nubank, demais locais possivelmente não o aceitarão então é sempre recomendado tê-lo em mãos. Pra você ter ideia, até na sua contratação de trabalho irão pedir o RG + CTPS.
Dependendo das circunstâncias, a segunda via do RG é gratuita, sendo necessário verificar com órgãos do seu Estado. Com a nova via, basta refazer o cadastro pelo app.