Basta criar um QR Code sem valor definido, imprimir em uma plaquinha e plastificar. Você mostra ela ao passageiro na hora do pagto e confere se o valor caiu nas notificações do seu aparelho. O artigo abaixo tem algumas dicas nesse sentido:
Como Criar um QR Code do seu Pix, mesmo sendo Pessoa Física - Espaço livre - NuCommunity