1. Como foi apenas o celular, você pode fazer login no site do Nubank:
2. Use a opção “Estou sem celular”
3. E depois clique em “desconectar tudo”
Pronto, quem roubou não vai mais conseguir acessar o seu aplicativo, se você ainda não se sentir seguro, recomendo trocar a senha do seu aplicativo 
Se você usa uma conta do Google no seu aparelho android, você pode encontrar o IMEI aqui Como descobrir o imei do celular pelo googe
Te recomendo fortemente fazer um B.O. por que caso seu celular seja encontrado em uma investigação e estiver dados seus lá, você pode provar que não tem nenhum envolvimento com esses criminosos