Bom dia, pessoal! 
Como o @ree disse, os boletos para depósito na conta do Nubank são de uso pessoal, para facilitar os depósitos nela. Por isso não recomendamos que gere um boleto e envie o código ou o PDF para terceiros fazerem o pagamento, combinado?
Para receber valores de outras pessoas a opção é através de transferências, como TED, DOC, ou então entre contas do Nubank.
@Lu_M se você quer cobrar por produto ou serviço, nós oferecemos a função de boletos de cobrança na nossa conta PJ! O foco dela é em empresas individuais, e você pode fazer o pedido pelo seu app, clicando em seu nome e depois em “Pedir Conta PJ”. E isso pode, inclusive, facilitar nas próximas vendas. 