Reforçando o que a @Nara_Nunes te informou, segue o posicionamento oficial do Nubank no tópico da Nubanker @a_sabrina
Segue o tópico :
Separei essa parte do texto:
Vale lembrar que o boleto para depósito é de uso pessoal e por isso, caso você precise receber o dinheiro daquela vaquinha que fez com os amigos para a pizza do fim de semana ou algum valor em sua NuConta, temos a opção “Cobrar” disponível no app.
