Se você tiver alguma conta em um banco com agência pode depositar nele e pagar o boleto só com o código com o Internet Banking/Caixa Eletrônico.
Banco do Brasil por exemplo tem a Conta Fácil Gratuita que abre pelo app, e é possível depositar pelo caixa eletrônico e cair na hora, depois você com o boleto do Nubank gerado, só pagar digitando os números.
Você também pode pagar o boleto do Nubank impresso nos supermercados do Extra e Pão de Açúcar.