Boas vindas a comunidade e feliz Páscoa, @Roselino_Silva. 
Não é necessário agendar, é possível visitar a sede do Nubank e conhecer a famosa piscina de bolinha, além de ter uma área no térreo aberta para os clientes conhecerem e até irem tomar um café (tem bolo roxo rs) no NuCafé. Vou deixar um artigo abaixo com mais informações com fotos da sede do roxinho.