Isso mesmo
Por causa do auxílio emergêncial, e o bloqueio da CAIXA para transferências e saques durante um período, as pessoas utilizaram muito essa função, e até tentava ajudar amigos agindo assim, porém o recomendado é cada um abrir sua conta Nubank e gerar seu próprio boleto, o bloqueio não acontece de imediato, mas acontece se continuar com a prática.
O C6 Bank e o Banco Inter geram o próprio boleto, o Nubank tem uma parceria com o Bradesco e o Safra, pode ter alguma cláusula contratual entre eles sobre esse uso ser somente pelo titular da conta para depósito de valores próprios, uma probabilidade que eu acredito.