Bom dia, @guscav. 
O Nubank não cobra nenhuma taxa de manutenção ou pelo uso do cartão de crédito, você só paga pelo que de fato gastar, não terá nenhuma cobrança extra ou surpresa. A única cobrança que teria é se for cliente do cartão Ultravioleta e não tiver os requisitos para isenção, mas fora isso é totalmente gratuito.