Solução: Download e instalação do sicalc no seu computador para emissão de Darf com código de barras.
1 - Desativar SmartScreen (windows 10). Clique no menu iniciar e digite “smartscreen”. Desabilite tudo.
2 - Fazer download do programa no site da receita. http://www.receita.fazenda.gov.br/publico/programas/sicalc/Unico/setup.exe
3 - Instalar o programa.
4 - Emitir o Darf informando seus dados.
5 - Pode reativar o smartscreen depois que já tiver instalado o programa.
Obs. a desativação do smartscreen se faz necessária pois o programa da receita é desatualizado e antigo. Não faça download em outros sites, apenas no site da receita.